Зинаида Палванова родилась в Мордовии, росла в Подмосковье. С 1963 года жила в Москве. Окончила Московский институт народного хозяйства им. Плеханова, Высшие литературные курсы при Литинституте им. Горького. Работала линотиписткой, санитаркой, социологом, сторожем. В 1983 году была принята в Союз писателей СССР.
Репатриировалась в Израиль в 1990 году. Автор более десяти сборников стихов. Лауреат премии Союза русскоязычных писателей Израиля и поэтических фестивалей памяти У. Ц. Гринберга (2004, 2006). В «Библиотеке Иерусалимского Журнала» вышли книги ее стихов «Иерусалимские картинки» (совместно с художником Вениамином Клецелем, 2000, 2001), «Счастье без прикрас» (2002), «Новые иерусалимские картинки» (2004), «Ближневосточница» (2006), «Энергия согласия» (2009).
Живет в Иерусалиме. Член редколлегии «Иерусалимского журнала».